Hemsko betyr et hinder eller en demper, for eksempel kan en fotskade være en hemsko for bevegelsesfrihet eller en dårlig karakter kan være en hemsko for juleferieglede.
Originalt kommer ordet fra tysk hemmschuh, og er en bremsekloss – en slags kileformet innretning som skal hindre for eksempel parkerte hjul fra å trille avgårde.